如何更换机器人管线包:
***步,关闭设备的电源,进入生产区域,注意悬挂和使用安全锁。
第二步,使用合适的工具打开旧的管线包固定座将旧管线包拆下。
第三步,将新管线包接头对插,在示教模式下,确认新管线包可用。
第四步,拆下新管线包接头,将新的管线包准确地安装在机器人上。
第五步,安装管线包接头、重新启动设备,逐步提速,验证机器人轨迹与管线包是否干涉。
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