机器人已经运用到汽车喷涂、工业自动化生产线中,机器人末端工具都需要额外配备电缆和水气管,这部分管线一般是在机器人外固定,所以机器人管线包应运而生,主要起到约束和保护机器人外部管线的作用,同时让现场工作环境干净整洁美观,减少干涉。
机器人管线包选型时,首先根据应用,确定需要通过管线包的管线的直径、数量,从而确定管线包的波纹管直径。其次,根据机器人的运动轨迹的复杂程度,选择可以***大限度满足运动轨迹的管线包的方案。
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