莱尼管线包用以维护机器人线束,有益于降低电缆的损坏和老化,明显提升电缆的使用期,降低线束对机器人运动轨迹限制。
针对管路包,工博士为用户提供两种规范的解决方案
CPP和SDP,CPP即CorrugatedPipeDressPackage(波纹管线包),SDP即SmartDressPackage(智能管道包)二者维护原理相同,根据特定的外护套、支架和特殊安装完成管路包的保护作用,但完成方法和性能各有特色,怎样选择适合的机器人管路包?本文将从材料、调节和维护三个方面展开分析。
JZM直埋式内压波纹补偿器由一个或多个波纹管连接。波纹管外有一个外套筒,能使波纹管轴向挪动,即维护设备,维持其稳定性。主要用于直埋管道的轴向赔偿,具备抗弯能力。补偿器一般又被称为膨胀节或膨胀器。它由波纹管(弹性元件)和端管、支架、法兰、软管和其它组成其工作主体的配件构成。它属于一种赔偿元件。利用其工作主体波纹管的有效膨胀形变,吸收管路、软管、容器等热变形、冷收缩引起的规格转变,或赔偿管路、软管、容器等轴向、横着和角偏位。它也可用于减噪和避震。广泛应用于现代工业中。
补偿器一般又被称为膨胀节或膨胀器。它由波纹管(弹性元件)和端管、支架、法兰、软管和其它组成其工作主体的配件构成。利用其工作主体波纹管的有效膨胀形变,吸收管路、软管、容器等由热变形和冷收缩引起的规格转变,或赔偿管路、软管、容器等轴向、水准和角偏位,也可用于减噪和避震。在加热层面,为了防止加温管网加温时管路因热膨胀或温度应力而形变或损坏,必须在管道上设定补偿器,以赔偿管道的热变形。
目前市面上的主流是波纹管线包,将波纹管做为维护电缆的外护套,应用磨擦球维护波纹管外部的易损部位,针对繁杂的功能运用将于波纹管上提高扭簧膨胀设备,以保证管近机器人,便于调节,上海发那科CPP管道包亦是如此。另一种是应用防磨材料(一般耐磨、耐热织物)开展管路包装,在机器人法兰上提高C法兰,管路根据支架,扭转弹簧触碰C法兰,方案由一些机器人制造商挑选,但由于方案构造精美,线束要求高,技术水平大,必须严格执行技术标准开展维护,因而与波纹管线包相比少见。下图为上海发那科的两种管路包装,主要用于焊接和运输。
SDP管线包
材料
材料层面,CPP管道包的主要特征是使用塑件做为外护套,具备气体老化和低温脆性,因而与波纹管有关的塑件被认定为易损件。SDP管路包选用防磨布和扭簧做为外护套,不具有气体老化特性和低温脆性。在中国北方冬季供暖对策不足的**使用场景或工况下,SDP寿命会更好,可是SDP防磨布有光老化,与波纹管一样,会因与机器人或管路包的支架和法兰的接触而毁坏。因而,防磨布也被定义为易损件
它是一种赔偿元件。运用工作主体波纹管的有效膨胀形变,吸收管路、软管、容器等因热变形、冷收缩造成的尺寸转变,或赔偿管路、软管、容器等轴向、水准和角偏位。它也可用于减噪和减振器。广泛应用于现代工业中。其工作主体的弹性元件是非金属材质,一般是纤维材料,因而又被称为织物补偿器(膨胀节、膨胀器)。