工博士工业机器人抓手的维护与保养

不管是什么机器，运作到一定周期就会出现损坏问题，我们要做的就是尽量的去维护好，现在看看关于上下料机器人气爪的维护与保养的合理要求。

1、经过听觉或触觉来查看气路有没有漏气现象，目视气压表是不是在正常规模之间，气管是不是老化或被飞溅物烧穿等。

2、气动件的查看气缸是不是自若，行程到不到位，能否夹紧，有没有反常响声等

3、气爪外表清洗，无尘埃、杂物，焊渣等，气爪上各按钮无损坏，无残缺。

4、各附属设备无尘埃，油污，气路无缺，无老化，走漏现象。

5、气爪上各定位销、夹头、夹块完好，并且光滑良好，无反常。

6、各气动夹紧点在夹紧时必须在固定方位，无松动，无变形，无磨损及老化等……

7、穿戴好劳保用品，准备好东西，依照气爪查看表对上下料机器人气爪进行查看。

8、对查看时的存在疑问写在查看表上，让工装人员进行修理。

9、在操作中不得用锤子，扁錾或其它物品敲击气爪的任何部位。

10、手不能放入气缸，平面直线导轨、气爪等活动有些。

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