工博士机器人导轨

                                            复合移动机器人

 随着人力成本的攀升，人口的老龄化，制造业从劳动密集型向自动化智能化的升级，社会发展从IT时代正逐步发展到RT（Robotic Technology）时代，以移动机器人、机械臂、机器视觉为代表的机器人技术将是下一个十年高校科研的热点，经济发展的重要增长点。

MIR 睿工业数据显示，2021中国协作机器人出货量将达14372台，同比增速将达91.3%；而中国移动机器人（AGV）产业联盟数据也显示，工业自主移动机器人（AMR）每年销量都以翻倍的速度在增长。这两种机器人的迅速发展，催生出了新的机器人形态——那就是将这两种机器人结合在一起的基于机器视觉的移动抓取机器人。

“有手有脚有眼睛”的机器人，逐渐成为了未来机器人产业发展的重要趋势，可以满足更多细分场景的需求。

01、到底什么是复合移动机器人？

复合移动机器人由两部分组成，即底部的移动底盘和顶部的协作机器人或者其他工装，具备移动、识别、抓取的自主复合作业能力，在承担物料转运、配送、上下料等流程性工作的同时，还能替代人工完成一些简单、繁琐的流水线作业，用途更加广泛。

复合移动机器人具有“手脚脑眼”的多功能模块，其并不是为了替代单一工位而生的，它的价值在于那些可以用一台机器人替代多个人工或多台机器的应用场景，比如取消了传送带的孤岛式柔性智造产线，另外，一些高风险环境下的作业，也可以用单臂或双臂复合移动机器人取代。

随着智能制造的深入发展，制造业工厂和仓库对柔性物流的需求不断上涨，而复合移动机器人可以更好的满足这部分需求。例如复合移动机器人避开人或障碍物自由移动，从仓库货架提取物料，并将其搬运到生产线机台，自主替换机台的加工工件，这就是一个非常典型的应用场景，而如果使用其他类型机器人的话，需要多台并配以人工才能完成一样的工作。

02、“手脚并用”的复合机器人的优势在哪？

一：提高生产过程中的自动化水平

复合机器人有利于提高原材料配件的传送、工件的装卸以及机器的装配等自动化程度，从而可以提高劳动生产效率，降低生产成本，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。

二：改善劳动条件、避免人身事故的发生

复合机器人即可部分或全部代替人安全地完成恶劣环境下的危险作业，大大地改善工人的劳动条件。同时，一些简单但又繁琐的搬运工作可以由复合机器人来代替，可以避免由于人操作疲劳或疏忽而造成损失。

三：生产线的柔性化

复合机器人完成了一道工序就可以进行下一道工序，具有较高的灵活性。并且多台复合机器人组成移动的装配台、加工台使用，可形成高度柔性生产线。

03、复合机器人的应用领域

去年，复合机器人市场大势初显，在3C电子、医疗、日化品、机加工等制造业的零部件组装环节应用的越来越广泛复合型机器人可用于加工工件的抓取、组装、搬运、装卸等作业。

此外，复合机器人也可快速布局于自动化工厂、仓储分拣、自动化货物超市等诸多场景，为物料的自动搬运、物品的上下料，以及物料的分拣提供自动化、柔性化的作业支持，“手+脚”的有效结合，应用的边界逐渐被扩大。

复合机器人的诞生更多是对现有机器人的补充，从机器人应用场景看，复合机器人更多体现的是机器人功能的进化，强化了“人”的属性，故而更加强调柔性。

展望未来，后疫情时代制造企业加快实施数字化转型与智能制造，向自动化、数字化、智能化发展的主动性和需求快速增长。新兴技术与机器人技术融合发展快速，也将推动工业机器人向更加智能化、柔性化的方向发展，复合型机器人将逐步占据工业机器人的C位，它的前景和未来可以说天高海阔，星辰大海。

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