工博士机器人导轨

　　1. 电满足设备用电载荷：三相380V

　　2. 气满足设备用气载荷：0.6~0.8MPa

　　3. 地基满足设备承载，地面平面度要求20mm

　　4. 混凝土厚度保证混凝土180mm 厚度要求

传动部分调试：

　　1. 安装设备调平仪器（水准仪&三脚架）

　　2. 清洁机架导轨安装面，放置测量。

　　3. 调整地脚螺栓，配合水准仪进行测量；水平度调整标准：±0.2mm/每米长度

设备安装固定：

　　1. 地面打孔，安装M20化学螺栓，锁紧螺母，固定设备。

机架部分安装：

　　1. 检查设备安装场所（设备运行面积&地面平面度&地面承载能力）

　　2. 清洁场地，规划设备放置位置。

　　3. 用“行吊、叉车、油压板车”搬运到指定位置

机器人部分安装：

　　1. 吊起设备配套机器人

　　2. 对准“机器人定位销”，放置在“机器人垫高座”上面

　　3. 在“机器人安装孔”位，依次装入“螺栓+弹垫+平垫”，锁紧紧固件

标准第七轴机器人采用全伺服动力系统，实现速度快，精度高，具有良好的防尘、防污性，主要应用于机床工件上下料、焊接、装配、喷涂、检验、铸造、锻压、热处理、金属切削加工， 搬运、码垛等工作，满足工业4.0 环境工厂自动化生产的不同需求。

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